Figure F.03人形机器人搭载Helix-02实现策略协同卧室整理，两分钟自主复位

5月10号，据每日经济新闻消息，美国人形机器人公司Figure AI于当地时间5月8日发布了一段2分13秒的最新演示视频，展示两台搭载Helix-02系统的F.03人形机器人在不到两分钟内，协同完成卧室清洁与床铺整理的全流程自主作业，这也是全球首次由单一神经网络驱动的多机器人策略协同演示。

此次演示的核心技术突破在于无显式通信的视觉协作机制。两台F.03机器人独立运行同一视觉-语言-动作模型，既不依赖中心控制器，也不进行显式消息传递，完全通过摄像头感知对方动作与姿态，实时推断伙伴意图并自主决策，类似人类协作时的默契配合。演示中，机器人需并行应对三大技术难题：一是单台机器人的每个动作均会实时改变另一台所面对的任务状态，须持续动态推理；二是被子等柔性物体无固定几何形态，无法简单分割作业边界，要求双方基于视觉预测同步调整施力与姿态；三是在全身移动操作一体化框架下，行走、平衡与精细操作需深度融合，例如在踩踏垃圾桶踏板的同时保持单腿平衡、双手悬挂易滑落的衣物等。这些能力均基于Helix-02统一的端到端神经网络，从像素输入直接生成全身力矩输出，无需任务特定编程。

从产业影响来看，Figure AI此前已宣布其BotQ工厂将Figure 03的生产速率提升至每小时一台，累计交付超350台，规模化基础初步形成。同时，公司首席执行官Brett Adcock近期透露面向家庭用户的租赁方案，定价约为每月600美元，功能涵盖日常洗衣、洗碗及多次整理房间等基础家务，进一步缩短了人形机器人从实验室演示向家庭消费场景落地的预期周期。