Figure双人形机器人自主铺床，端到端协作实现突破性进展

5月10号据IT之家报道，美国人形机器人企业Figure AI于当地时间5月8日发布最新演示视频，两台搭载Helix-02系统的F.03人形机器人在不到两分钟内协同完成卧室整理任务，实现了端到端自主协作的关键突破。该演示首次展示了单一神经网络驱动下多机器人在无中心控制、无显式通信条件下的端到端协作能力，被业内视为多机器人协作locomanipulation技术路线的里程碑式进展。

视频中，两台机器人先后完成开门挂衣、合上笔记本电脑、整理耳机、清理垃圾、推好座椅等一系列操作，随后分别站至床的两侧，协同拉平被褥，全程动作流畅、配合默契。值得关注的是，两台机器人在拉扯被子前相互颔首示意，通过观察对方动作自主判断下一步行动，而非依赖中央调度或无线通信。Figure AI人工智能主管科里·林奇在社交平台上强调，机器人之间没有任何显式消息传递，完全通过视觉协调动作，视频以正常速度播放，全程自主运行。

从技术层面看，此次演示攻克了三个相互叠加的难点。其一，双机器人协同并非简单的并行作业，一台机器人的每个动作都会重新定义另一台机器人面临的场景，需要实时识别对方意图并持续调整自身行为。其二，被子等柔性物体不具备固定形态或刚性几何特征，机器人需要在动作过程中不断预测和适应织物的折叠、垂落与滑动。其三，整个卧室重置任务涵盖开门、推椅、铺床等多项操作，机器人需在刚性、可变形、关节式和协作式操作之间流畅切换，对实时感知与反馈控制构成极限考验。

Figure AI官方表示，Helix-02系统依赖超过100万小时的模拟与实地数据训练，目标是以单一模型支撑机器人在家庭和商业环境中的通用任务能力。值得一提的是，该演示标志着全球首次用单一神经网络实现多机器人协作locomanipulation，从感知到动作端到端直驱，无需任务特定控制器或专家策略。

在产业化层面，Figure AI近期动作频繁。其BotQ制造基地已实现每小时生产一台Figure 03机器人，累计交付量突破350台，产能较初期提升约24倍。继此前Figure 02在宝马工厂协助生产超3万辆X3汽车后，Figure 04已进入后期设计阶段，创始人Brett Adcock将其比作人形机器人领域的“iPhone 1时刻”。公司目前估值约390亿美元，并探讨未来通过按月订阅模式进入家庭市场，定价约在每月400至600美元区间。

业内分析人士表示，双机器人铺床演示展现了具身智能从单一技能向多智能体协作演进的重要方向。尽管有观点认为此类协作可能依赖场景布置和短序列训练，其跨场景泛化能力仍有待验证，但赫兹-02系统仅通过新增训练数据即习得开门、挂衣、操作脚踏垃圾桶等多项新技能，展现出较强的学习可扩展性。在特斯拉Optimus等人形机器人竞品加速推进的背景下，Figure AI以双足移动加双臂协作的技术路线，正在为人形机器人从工业场景走向家庭服务积累关键经验。